Desde sus orígenes los hombres han explorado y recorrido los confines de la Tierra. Viajeros como Ötzi en los Alpes en el Calcolitico. Héroes como Gilgamesh y Enkidu por las tierras míticas de Mesopotamia. Expediciones enviadas por la faraona Hatshepsut al legendario país del Punt en busca de mirra. También el cartaginés Hannón recorriendo las costas de África hasta Camerún o Himilcón navegando a las islas británicas en busca de estaño. Hércules, Jasón u Odiseo viajando por un Mediterráneo mitológico y Alejandro llegando hasta la India tras conquistar el mayor imperio hasta su época. Romanos descubriendo el ámbar del mar del Norte y las fuentes del Nilo en África. Fa Xian viajando desde China hasta la India en busca de manuscritos budistas. Ibn Battuta recorriendo más de 100.000 km. desde Tánger hasta La Meca y China. Frente a la creencia de que los mundos antiguo y medieval estaban encerrados en sí mismos, los autores de este libro profesores de las universidades Rey Juan Carlos y Autónoma de Madrid describen unas sociedades en las que el viajar era una actividad más de la vida cotidiana.