Tras quince años de abandono, Edgar Rice Burroughs regresó al mundo interior de Pelúcidar en esta novela, que retomaba la acción allí donde había quedado en la narración anterior. David Innes ha establecido ya el Imperio de Pelúcidar, acompañado de Dian la Hermosa, el sabio Abner Perry y sus fieles aliados del mundo primitivo. Pero los mahars no son el único enemigo que temer en el mundo interior, y el Imperio de David no abarca más que una pequeña porción de Pelúcidar.
