Conjunto de rutas senderistas por las comarcas de Castellón bañadas por los ríos Palancia y Mijares de los que toman sus nombres.
Proporcionan una interesante variedad de contrastes ya que transcurren próximos a los ríos y en ocasiones junto a sus aguas. A su vez, otros recorridos se llevan a cabo por las montañas cuyas aguas vierten a estos dos ríos, en ocasiones por barrancos con paredes escarpadas de gran belleza.
En los recorridos gozamos de una variada vegetación siendo el pino la especie arbórea más común. Encontraremos grandes contrastes entre la vegetación de ribera y la del altiplano en las zonas más altas donde abundan las carrascas y sabinas.
Las rutas propuestas se han diseñado para que pasen por los puntos emblemáticos de ambas comarcas. Recorren los restos arqueológicos, monumentales y paisajísticos más notables: castillos, neveras, trincheras, restos de construcciones de piedra seca, saltos de agua, embalses y remansos de los propios ríos.
