Ce livre est le résultat de cinq années de prospection à travers les pistes du sixième continent : Madagascar. Cette deuxième édition a le triple intérêt de proposer une nouvelle présentation des parcours routiers, de présenter de nouveaux itinéraires et de mettre à jour les anciens. L'édition 2006 s'articule en deux ouvrages de format plus réduit : Madagascar - le guide des pistes Nord et Madagascar - le guide des pistes Sud.
À la fois guide découverte - populations, faune et flore, sentiers pédestres - et guide pratique - où manger, où se loger, comment se déplacer -, cet ouvrage est un outil indispensable pour le voyageur se rendant à Madagascar.
Il comporte en outre un road-book (parcours routier) autorisant des circuits hors goudron les plus inattendus.
