El Dakar no comença el dia que embarques el vehicle de competició en un vaixell per travessar el Mediterrani. L'aventura arrenca molt abans, hi ha molts preparatius a fer. i més si no comptes amb patrocinadors que cobreixen totes les despeses d'una cursa d'aquesta envergadura. Cal enginy, perseverança, cor i dedicar-s'hi en cos i ànima fins a tenir-ho tot apunt.
I un cop al desert, els imprevistos, els ensurts, els problemes, el mal temps i altres entrebancs posaran a prova la resistència física i mental de l'aventurer, li faran conèixer els seus límits, prendre decisions, encertar-la, equivocar-se. i sobretot col·leccionar un munt d'anècdotes de tota mena que Sisu Lagares ha convertit en llibre després de fer realitat el seu somni: prendre part al Dakar.